Componentes
del robot seguidor de línea
Los robots seguidores de
línea cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo
(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco o línea blanca en fondo
negro). los componentes son:
Sensores
Un rastreador detecta la
línea a seguir por medio de sensores.
Resistencias.
En estos robots usamos
resistencias de 1 k ohm y 260 ohm
Motores
Son los encargados del
trabajo mecánico del robot, estos motores son de bajo consumo y encienden con
un voltaje de 3.4Volts, están enganchados mediante el termo fijo a la lamina
que se adhiere a la placa del robot, mediante estos se le da orientación y
nivelación correcta al robot para que este tenga un optimo desempeño. Estos
motores que usamos son impresoras de mal estado.
Circuitos Integrados
El circuito integrado es
un amplificador operacional, el cual esta específicamente diseñado para
funcionar como un comparador de alta precisión, rápida respuesta y bajo
consumo, este circuito es el encargado de decidir, cual de los motores activar,
en base a los estímulos recibidos vía los receptores infrarrojos, en otras
palabras, cambia una señal análoga en una señal de tipo digital, para el
encendido o apagado de los motores. La cual también funciona como el cerebro
del robot
Proto boart
Es un dispositivo para
hacer distintas pruebas de diferentes circuitos electrónicos que se pueda hacer
en ella, en este caso lo empleamos para elaborar nuestro proyecto de robot
Placa
Es una placa solar la
cual también se usa para elaborar circuitos electrónicos de cualquier tamaño,
la cual también usamos para elaborar otro robot.
Ruedas
Se eligieron tres
llantas para cada uno de los robots. Dos traseras grandes de aproximadamente
5cms. De diámetro y una central delantera de 2.3cms. leds y cables
Materiales
Los materiales empleados
eran de acuerdo a lo que se necesitaba para elaborar el proyecto, en este caso
se emplearon como: un cautín, pinzas, pinzas de corte, taladro,
destornilladores, cloruro férrico, plaquetas, tornillos, y otros adyacentes.
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